Патанджалі 300 г. да н.

Вучэнне Патанджалі моцна паўплывала на тое, як сёння практыкуецца і разумеецца ёга. Яго акцэнт на кіраванні розумам стаў краевугольным каменем сучаснай філасофіі ёгі, накіроўваючы практыкуючых да дасягнення разумовай яснасці і ўнутранага спакою праз практыку ёгі. Яго глыбокае разуменне чалавечага розуму і яго сувязі з целам заклала аснову для цэласнага падыходу да ёгі, які шырока прыняты ў сучасным свеце. Акрамя Патанджалі, ёсць яшчэ дзевяць майстроў ёгі, якія істотна сфарміравалі сучасны ландшафт ёгі. Кожны з гэтых майстроў унёс унікальныя погляды і вучэнні, якія ўзбагацілі практыку ёгі. Ад духоўнай мудрасці Свамі Сівананды да наватарскай працы Б. К. С. Айенгара па распрацоўцы стылю ёгі, заснаванага на выраўноўванні, гэтыя майстры пакінулі незгладжальны след у эвалюцыі ёгі. Уплыў гэтых дзесяці майстроў ёгі выходзіць за межы іх адпаведных перыядаў часу, бо іх вучэнні працягваюць натхняць і накіроўваць незлічоную колькасць людзей у іх падарожжы па ёзе. Іх калектыўная мудрасць спрыяла разнастайнасці і багаццю сучаснай ёгі, прапаноўваючы практыкуючым шырокі спектр падыходаў і метадаў для вывучэння. У выніку ёга ператварылася ў шматгранную дысцыпліну, якая задавальняе разнастайныя патрэбы і перавагі практыкаў ва ўсім свеце. У заключэнне варта сказаць, што спадчына Патанджалі і іншых уплывовых майстроў ёгі захавалася ў практыцы сучаснай ёгі. Іх вучэнне забяспечыла трывалую аснову для разумення ёгі як цэласнай практыкі, якая ахоплівае розум, цела і дух. Паколькі практыкуючыя працягваюць чэрпаць натхненне ў гэтых майстроў, традыцыя ёгі застаецца яркай і пастаянна развіваецца, адлюстроўваючы вечную мудрасць і глыбокае разуменне яе паважаных заснавальнікаў.