Сутнасцьёга, як вызначана ў Бхагавад-Гіце і Ёга-сутрах, адносіцца да «інтэграцыі» ўсіх аспектаў жыцця чалавека. Ёга — гэта адначасова і «стан», і «працэс». Практыка ёгі — гэта працэс, які вядзе нас да стану фізічнай і псіхічнай раўнавагі, які з'яўляецца станам «інтэграцыі». У гэтым сэнсе баланс інь і ян, які дасягаецца ў традыцыйнай кітайскай медыцыне і тайцзы, таксама ўяўляе сабой стан ёгі.

Ёга можа дапамагчы людзям ліквідаваць розныя перашкоды на фізічным, псіхічным і духоўным узроўнях, што ў канчатковым выніку прыводзіць да пачуцця чыстай радасці, якая выходзіць за межы пачуццяў. Многія з тых, хто доўга займаўся традыцыйнай ёгай, верагодна, адчувалі гэты ўнутраны стан спакою і задавальнення. Гэты стан радасці адчуваецца больш спакойным, ціхім і працяглым у параўнанні з хваляваннем і шчасцем, якія прыносяць забавы і стымуляцыя. Я лічу, што тыя, хто доўга займаецца тай-чы або медытацыяй, таксама адчувалі падобнае пачуццё чыстай радасці.

У Чарака-самхіце ёсць прымаўка, якая азначае: пэўны тып цела адпавядае пэўнаму тыпу мыслення, і гэтак жа пэўны тып мыслення адпавядае пэўнаму тыпу цела. У Хатха-ёга-прадзіпіцы таксама згадваецца, што дзеянні розуму могуць уплываць на функцыі цела. Гэта нагадвае мне падобную прымаўку: «Цела, якое ў вас ёсць да 30 гадоў, дадзена вам бацькамі, а цела, якое ў вас ёсць пасля 30 гадоў, дадзена вам самім».

Калі мы назіраем за знешнім выглядам чалавека, мы часта можам хутка ацаніць яго асобу і тэмперамент. Выраз твару, рухі, мова і аўра чалавека могуць шмат расказаць пра яго ўнутраны стан. Традыцыйная кітайская медыцына падзяляе падобны погляд; эмоцыі і жаданні чалавека часта ўплываюць на яго ўнутраны фізічны стан, і з цягам часу гэта можа прывесці да таго, што ўнутраная сістэма будзе працаваць у фіксаваным стане. Спецыялісты па кітайскай медыцыне звычайна могуць ацаніць унутраны стан чалавека праз знешняе назіранне, слуханне, пытанні і дыягностыку пульса. Ёга і традыцыйная кітайская медыцына — гэта формы ўсходняй мудрасці. Яны выкарыстоўваюць розныя тлумачальныя сістэмы для апісання адных і тых жа паняццяў і прапануюць метады дасягнення ўнутранай раўнавагі і гармоніі. Мы можам выбраць метад, які найлепшым чынам адпавядае нашаму стану і перавагам. Нягледзячы на ​​тое, што шляхі могуць адрознівацца, яны ў канчатковым выніку вядуць да адной і той жа мэты.