Сутнасцьёга, як гэта вызначана ў Бхагавад-Гіце і Сутрах Ёгі, адносіцца да «інтэграцыі» ўсіх аспектаў жыцця чалавека. Ёга - гэта і «стан», і «працэс». Практыка ёгі - гэта працэс, які прыводзіць нас да стану фізічнай і псіхічнай раўнавагі, які з'яўляецца станам «інтэграцыі». У гэтым сэнсе баланс інь і ян, які праводзіцца ў традыцыйнай кітайскай медыцыне і тай-чы, таксама ўяўляе сабой стан ёгі.

Ёга можа дапамагчы людзям ліквідаваць розныя перашкоды на фізічным, псіхічным і духоўным узроўнях, што ў канчатковым выніку прыводзіць да пачуцця чыстай радасці, якое выходзіць за межы пачуццяў. Многія з тых, хто займаўся традыцыйнай ёгай на працягу доўгага часу, верагодна, адчувалі гэты ўнутраны стан спакою і задавальнення. Гэты стан радасці здаецца больш ціхамірным, спакойным і працяглым у параўнанні з хваляваннем і шчасцем, якія прыносяць забавы і стымуляцыя. Я лічу, што тыя, хто займаецца тай-чы або медытацыяй на працягу доўгага часу, таксама адчувалі падобнае пачуццё чыстай радасці.

У Чарака Самхіце ёсць выслоўе, якое азначае: пэўны тып цела адпавядае пэўнаму тыпу мыслення, і, такім жа чынам, пэўны тып мыслення адпавядае пэўнаму тыпу цела. Хатха-Ёга Прадыпіка таксама згадвае, што дзеянні розуму могуць уплываць на функцыі цела. Гэта нагадвае мне падобную прымаўку: «Цела, якое ёсць да 30 гадоў, даюць бацькі, а цела пасля 30 — даюць вы самі».

Калі мы назіраем за чыімсьці знешнім выглядам, мы часта можам хутка вызначыць яго характар ​​і тэмперамент. Выраз твару, рухі, мова і аўра могуць многае раскрыць пра яго ўнутраны стан. Традыцыйная кітайская медыцына прытрымліваецца падобнага пункту гледжання; эмоцыі і жаданні чалавека часта ўплываюць на яго ўнутраны фізічны стан, і з часам гэта можа прывесці да таго, што ўнутраная сістэма працуе ў фіксаваным стане. Практыкуючыя кітайскія лекары звычайна могуць ацаніць унутраны стан чалавека шляхам вонкавага назірання, праслухоўвання, распытвання і дыягностыкі пульса. Ёга і традыцыйная кітайская медыцына - гэта формы ўсходняй мудрасці. Яны выкарыстоўваюць розныя тлумачальныя сістэмы для апісання адных і тых жа паняццяў і абодва прапануюць метады дасягнення ўнутранага балансу і гармоніі. Мы можам выбраць спосаб, які найбольш адпавядае нашым умовам і перавагам. Хаця шляхі могуць адрознівацца, у канчатковым выніку яны вядуць да адной мэты.